气动马达主要类型有叶片式和活塞式两种。不同类型的气动马达的工作原理也略有不同。

佰利乐一、叶片式气动马达的工作原理

双向叶片式马达有两个孔，空气由一孔进入，经过两端密封盖的槽进入叶片底部，推动叶片。做工后气体由定子上的另一孔输出。如果改变压缩空气的输入方向，就可以改变叶片的转向。

佰利乐二、活塞式气动马达的工作原理

活塞式气动马达由马达壳体、联动轴、活塞、气缸、控制阀等部件组成。压缩空气进入配气阀转动阀芯，将空气依次送入各气缸。气缸内的压缩空气膨胀后从而推动活塞连杆和曲轴转动。膨胀的空气自行经过气缸的排气孔排出，空气循环往复，曲轴不断运动。活塞式气动马达就完成了一个做功过程。